「顧客ID・請求コード・受験番号といった番号や記号をQRコードにエンコードして用紙に印刷しておき，相手ごとに個別化された用紙を配りたい」という状況はよく生じると思います。 それをLaTeXで実現する場合の一例を示します。
また，LaTeX初心者の人にとっては，QRコードは無関係であったとしても「Wordでいう差し込み印刷のようなことをLaTeXでどうやって実現するか」のサンプルにもなるでしょう。
なお，このサンプルに掲載の個人情報は，ダミー個人情報生成サイト なんちゃって個人情報 を活用してランダム生成しました。サンプルデータ作成にとても便利なサイトです。
方法1：qrcodeパッケージでその場で生成する
TeX Live には，qrcodeパッケージ が収録されています。これは，（ASCII文字限定ではありますが）引数に与えられた文字列を
\qrcode{https://ctan.org}
のようにしてQRコードに変換できる便利なパッケージです。これで生成されるQRコードは画像ではなく，なんと TeX の \rule によって描かれた黒正方形の集合体となっています。
（qrcode.sty のソースを見ると，これをよくTeXで実装したなぁと感心させられます……！）
なお，TeX Forum のQ&A にあったように，\lineskiplimit や \normallineskiplimit を 0 に設定しておかないと表示が崩れる場合がありますので，\qrcode を使う際にはその周囲で必ず
\setlength\lineskiplimit{0pt} \setlength\normallineskiplimit{0pt}
としておくのが無難です。
以下では，
- LaTeXで顧客IDをキーにした差し込み印刷を実現し，
- その顧客IDをQRコードに変換したものを各ページに埋め込む
という方法のサンプル (upLaTeX + dvipdfmx) を示します。
方法2：事前にqrcodeパッケージでQRコードだけを束ねたPDFファイルを作成しておく
用紙の枚数が1000枚といった大量のページ数に及ぶ場合は，コンパイルのたびにQRコードへのエンコード処理を毎回行っていると負荷が大きいので，事前にQRコードだけを束ねたPDFを生成しておき，それを用紙の側から \includegraphics[page=...] でページ指定で呼び出すのがよいでしょう。
以下では，
- カウンタを回しながら
\qrcodeでQRコードを順次生成し， previewパッケージでQRコード部分だけを切り出す
という方法で連番のQRコードを大量生成して束ねたPDFを生成するサンプル (pdfLaTeX) を示します。
1ページ目は 0001，……，100ページ目は 0100 という文字列をエンコードしたQRコードとなっています。
方法3：事前にQRコードのPNG画像を大量生成しておく
世間的にはこれが最も普通の方法でしょう。事前にQRコードの画像を用意しておき，それを \includegraphics で読み込むという方法です。
大量のQRコードを一括生成するにはどうすればよいでしょうか。検索してみたところ，コマンドラインで使えるQRコード生成ツールがいろいろあるようです。シェルスクリプトでそのコマンドを for ループで回せば，大量のQRコードを一括生成できるでしょう。
ですが，今回は新規ツールをわざわざインストールするのが面倒でしたので，Swift で自分で書くことにしました。macOS の CoreImage API にはQRコード生成機能が用意されていますので，それを利用すれば簡単にQRコードを生成できます。この方法ならUTF8にも対応でき，日本語を含む任意の文字列をQRコードにエンコードできます。
